用于毛豆、青刀豆以及类似鲜食豆类采摘收获，一次完成采摘、清选和装箱作业。采用具有柔性的金属采摘指，对豆类损伤降到最低。配备风量可调节风扇，根据作业条件确定风量，达到最佳清选效果。
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【基本参数】
| 项目 | 单位 | 参考值 |
| 作业行数 | 1 | 行 |
| 配套动力 | 30—50 | 马力 |
| 高度调节 | 0—26 | 厘米 |
| 作业速度 | 2—3 | 千米/小时 |
| 作业效率 | 100-300 | 千克/小时 |
| 整机重量 | 760 | 千克 |
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